La principal diferencia es que, dentro de la tradición religiosa, el termino orar significa comunicarse con el Dios en el que se cree, usando palabras propias y modos de expresión particulares, mientras que rezar se interpreta como realizar de manera repetida ciertas oraciones establecidas previamente por una iglesia, comunidad u otras personas y no con las propias palabras de quien lo hace, generalmente se hace en voz alta.
A pesar de que la mayoría de las personas interpreten estos términos como iguales, realmente sus significados difieren un poco entre sí.
Por otro lado, La Real Academia Española los considera sinónimos, pues estricta y lingüísticamente hablando, ambos términos poseen el mismo significado: “acción de dirigirse oral o mentalmente a una figura religiosa superior para pedir, agradecer o comunicar algo”.
